Chaque lycaon possède un motif de pelage unique, composé de taches irrégulières noires, brunes, jaunes et blanches, ainsi que de grandes oreilles arrondies et d’une queue à l’extrémité blanche. Contrairement à la plupart des autres canidés, il ne possède que quatre doigts à chaque patte et n’a pas d’ergot antérieur, une adaptation associée à une course efficace sur de longues distances.