Erwachsene Sattelrobben sind typischerweise zwischen 1,7 und 2 Meter lang und wiegen zwischen 115 und 140 Kilogramm, wobei Männchen in der Regel etwas größer sind als Weibchen. Sie haben einen stromlinienförmigen Körper, der für effizientes Schwimmen angepasst ist, und Flossen, die ihnen helfen, sich im Wasser zu manövrieren.