Asiatische Palmenroller haben langgestreckte Körper, kurze Beine, spitze Gesichter, runde Ohren und lange Schwänze, die fast so lang wie ihr Körper sein können. Ihr Fell variiert von graubraun bis schwarz und weist häufig Gesichtszeichnungen, Streifen und Flecken auf, während ihre scharfen Krallen und flexiblen Körper sie gut an das Klettern anpassen.