Buckelwale haben markante Merkmale, darunter lange Brustflossen (Flipper), die bis zu einem Drittel ihrer Körperlänge ausmachen können, und eine ausgeprägte Beule auf ihrem Rücken, die ihnen ihren Namen verleiht. Sie haben auch einzigartige schwarz-weiße Markierungen an ihren Flossen und Schwänzen, die bei Individuen variieren und zur Identifikation verwendet werden können. Ihre Haut ist typischerweise dunkelgrau bis schwarz.