Los tiburones cebra jóvenes tienen cuerpos negros con rayas blancas, pareciendo un cebra, pero a medida que maduran, su coloración cambia a un patrón de manchas sobre un cuerpo marrón. Tienen un cuerpo largo y flexible con una cabeza pequeña y una distintiva cola con crestas que es casi tan larga como el resto de su cuerpo.